CURSO DE ROBOTICA
CURSO DE ROBOTICA
OBJETIVOS: Llevar a cabo el diseño y programacion de un robot siguelineas. La robotica ha alcanzado niveles insospechados en nuestro tiempo, generalmente gusta tanto adultos, como a niños y adolescentes; con nuestros cursos desarrollados en lenguaje ARDUINO.
Enseñamos en muy corto tiempo a realizar un robot sigue-líneas. y fundamentos de electronica.
Desarrollar la construcción de un Robot sigue-líneas en el curso y aprender la programación de un sistema entradas y salidas.
ANATOMÍA DE UN ROBOT.
Un robot consta de una parte física palpable que constituye su hardware, a lo que llamaremos cuerpo y de unos programas (software), que controlan su funcionamiento. El software del ordenador es como si fuera su mente, sus ideas.
El cuerpo.
- El cuerpo de un robot se puede dividir en varias subestructuras:
Estructura de trabajo.
La estructura de trabajo le aportará al robot la capacidad de hacer cosas, como por ejemplo moverse. Sería como el cuerpo de un hombre. La estructura de trabajo puede cambiar mucho de forma, dependiendo de la función del robot. Puede ser antropomorfa (con aspecto parecido a un hombre o a alguna de sus partes, como por ejemplo un brazo), o tener por ejemplo la forma de un coche.
Estructuras de percepción.
Las estructuras de percepción, que llamaremos sensores, permiten al robot obtener información del medio físico que le rodea. Serían como los sentidos de un hombre. Estas estructuras pueden ser similares en robots de comportamientos muy diferentes.
Estructura de control.
La estructura de control, que llamaremos controladora, se comporta como el cerebro del robot. Ésta se encargará de activar las distintas partes de la estructura de trabajo del robot, dependiendo del programa que lleve cargado y del estado de los sensores. Los robots diferentes en su forma y en su funcionamiento pueden llevar un mismo tipo de controladora. Los robots idénticos en todas sus partes físicas (estructura de trabajo, sensores y controladora) pueden tener un comportamiento diferente, si el programa que está dentro de la controladora sea diferente.
PENSUM ROBOTICA CON ARDUINO:
1 ) Fundamentos electrónicosCondensador
Bobinas
Software PROTEUS y/o TINKERCAD
Transistor
Interruptor
Arduino ( Capacitancia).
2 ) Profundización elementos electrónicos Condensador
Bobinas
Software PROTEUS y/o TINKERCAD
Transistor
Interruptor
Arduino ( Inductancia).
3 ) Profundización elementos electrónicos Condensador
Bobinas
Software PROTEUS y/o TINKERCAD
Transistor
Interruptor
Arduino (Transistor)
4) Controladores y microcontroladores
Integrado 555
Arduino
LED
SERVOMOTOR
MOTOR D.C
Motor paso a paso
Arduino (control de elementos electrónicos).
5) Controladores y microcontroladores
Integrado 555
Arduino LED
SERVOMOTOR
MOTOR D.C
Motor paso a paso
Arduino (control de elementos electrónicos).
6) Sensores Arduino
Sensor Ultrasónico
Sensor de AGUA
Sensor DHT11
Sensor de inclinación
Sensores exactitud y precisión
Control a nivel empresarial de los sensores.
7) Sensores Arduino
Sensor Ultrasónico
Sensor de AGUA
Sensor DHT11
Sensor de inclinación
Control a nivel empresarial de los sensores
Proyecto mano robotica
Sensores Arduino
Sensor Ultrasónico
Sensor de AGUA
Sensor DHT11
Sensor de inclinación
Sensores exactitud y precisión
Control a nivel empresarial de los sensores
Proyecto1 (Fase 1)
Seguidor de línea
Sensor ultrasónico
Puente H
Motores D.C
Soporte del carro
Arduino
Proyecto 2 fase 2
Seguidor de línea
Sensor ultrasónico
Puente H
Motores D.C
Soporte del carro
Arduino.
PRERREQUISITOS: No se requieren conocimientos previos.
DURACIÓN: 2 ciclos cada uno de treinta horas.
MODALIDAD: Presencial y semipresencial.
HORARIOS: Dias sabados en las tardes y /o noches.
ELEMENTOS NECESARIOS: Robot siguelineas y paquete de materiales
OBSEQUIO: Se entrega CD con memorias del curso.
VALOR DE LA INVERSIÓN: $400.000 cada ciclo mas materiales que deben ser adquiridos por el alumno..
