ROBOTICA

CURSO DE ROBOTICA

OBJETIVOS: Llevar a cabo el diseño y programacion de un robot siguelineas. La robotica ha alcanzado niveles insospechados en nuestro tiempo, generalmente gusta tanto adultos, como a niños y adolescentes; con nuestros cursos desarrollados en lenguaje ARDUINO.

Enseñamos en muy corto tiempo a realizar un robot sigue-líneas. y fundamentos de electronica.

Desarrollar la construcción de un Robot sigue-líneas en el curso y aprender la programación de un sistema entradas y salidas.

ANATOMÍA DE UN ROBOT.
Un robot consta de una parte física palpable que constituye su hardware, a lo que llamaremos cuerpo y de unos programas (software), que controlan su funcionamiento. El software del ordenador es como si fuera su mente, sus ideas.

El cuerpo.

El cuerpo de un robot se puede dividir en varias subestructuras:

Estructura de trabajo.
La estructura de trabajo le aportará al robot la capacidad de hacer cosas, como por ejemplo moverse. Sería como el cuerpo de un hombre. La estructura de trabajo puede cambiar mucho de forma, dependiendo de la función del robot. Puede ser antropomorfa (con aspecto parecido a un hombre o a alguna de sus partes, como por ejemplo un brazo), o tener por ejemplo la forma de un coche.

Estructuras de percepción.
Las estructuras de percepción, que llamaremos sensores, permiten al robot obtener información del medio físico que le rodea. Serían como los sentidos de un hombre. Estas estructuras pueden ser similares en robots de comportamientos muy diferentes.

Estructura de control.
La estructura de control, que llamaremos controladora, se comporta como el cerebro del robot. Ésta se encargará de activar las distintas partes de la estructura de trabajo del robot, dependiendo del programa que lleve cargado y del estado de los sensores. Los robots diferentes en su forma y en su funcionamiento pueden llevar un mismo tipo de controladora. Los robots idénticos en todas sus partes físicas (estructura de trabajo, sensores y controladora) pueden tener un comportamiento diferente, si el programa que está dentro de la controladora sea diferente.

PENSUM ROBOTICA CON ARDUINO:

1 ) Fundamentos electrónicos
Condensador

Bobinas

Software PROTEUS y/o TINKERCAD

Transistor

Interruptor

Arduino ( Capacitancia).

2 ) Profundización elementos electrónicos Condensador

Bobinas

Software PROTEUS y/o TINKERCAD

Transistor

Interruptor

Arduino ( Inductancia).

3 ) Profundización elementos electrónicos Condensador

Bobinas

Software PROTEUS y/o TINKERCAD

Transistor

Interruptor

Arduino (Transistor)

4) Controladores y microcontroladores

Integrado 555

Arduino

LED

SERVOMOTOR

MOTOR D.C

Motor paso a paso

Arduino (control de elementos electrónicos).

5) Controladores y microcontroladores

Integrado 555

Arduino LED

SERVOMOTOR

MOTOR D.C

Motor paso a paso

Arduino (control de elementos electrónicos).

6) Sensores Arduino

Sensor Ultrasónico

Sensor de AGUA

Sensor DHT11

Sensor de inclinación

Sensores exactitud y precisión

Control a nivel empresarial de los sensores.

7) Sensores             Arduino

Sensor Ultrasónico

Sensor de AGUA

Sensor DHT11

Sensor de inclinación

Control a nivel empresarial de los sensores

Proyecto mano robotica

Sensores Arduino

Sensor Ultrasónico

Sensor de AGUA

Sensor DHT11

Sensor de inclinación

Sensores exactitud y precisión

Control a nivel empresarial de los sensores

Proyecto1 (Fase 1)

Seguidor de línea

Sensor ultrasónico

Puente H

Motores D.C

Soporte del carro

Arduino

Proyecto 2   fase 2

Seguidor de línea

Sensor ultrasónico

Puente H

Motores D.C

Soporte del carro

Arduino.

PRERREQUISITOS: No se requieren conocimientos previos.

DURACIÓN: 2 ciclos cada uno de treinta horas.

MODALIDAD: Presencial y semipresencial.

HORARIOS: Dias sabados en las tardes y /o noches.

ELEMENTOS NECESARIOS: Robot siguelineas y paquete de materiales

OBSEQUIO: Se entrega CD con memorias del curso.

VALOR DE LA INVERSIÓN: $400.000 cada ciclo mas materiales que deben ser adquiridos por el alumno..