• PLC AUTOMATAS PROGRAMABLES

    robo


    • Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la automatización industrial, para controlar sectores electromecánicos, tales como el control de los procesos industriales  de una fábrica,  la elaboracion de brazos roboticos e implementacion de procesos.

      OBJETIVOS: Aprender a programar e instalar diferentes PLCs.y conocer su funcionalidad.


      PENSUM.

      PLC AUTOMATAS PROGRAMABLES.

       

    •  1)  CONTROL ELECTROMECÁNICO Introducción .

      • Definición de los  Autómatas Programables
      • Estructura de un relevador .-
    • Funcionamiento del  relevador.  Simbología. Normatividad .
      Circuitos combinacionales.   Ejemplos con circuitos Combinacionales.  
      Automatización con circuitos secuenciales                                                                                                                                                                                                
    • Introducción a los Circuitos Bi-estables. (Donde interviene la memoria).
    • Ejemplos de circuitos bi-estables. .
       Método intuitivo en la solución de secuenciales. 
      Ejemplo de circuitos con el método intuitivo. .…
      Circuitos Mono estables. (Donde interviene el (tiempo).
      Ejemplos de circuitos Mono estables. 
      Circuitos As-tables. (Donde intervienen los (osciladores).
       Ejemplos de circuitos As-tables.
      Circuitos con finales de carrera. (Donde interviene el posicionamiento). Ejemplos de circuitos con finales de carrera.
       
      2) CONTROL  NEUMÁTICO    Introducción 
    • Qué es automatizar. 
      Automatización con circuitos neumáticos. 
      Propiedades del aire comprimido. 
      Ventajas del aire comprimido. 
      Desventajas del aire comprimido. 
      Representación esquemática de las válvulas. 
      Simbología neumática. 
      Ejercicios neumáticos. 
      Regulación de la velocidad.
      Ejercicios con regulación de velocidad. 
      Automatizaciones neumáticas 
       
      3)CONTROL ELECTRO NEUMÁTICO Introducción ..
      Ejemplos con circuitos electro neumáticos.  
       
      4)CONTROL PROGRAMABLE     Introducción. 
      La unidad central de procesos. Memorias. 
      Módulos de entradas y Salidas
      Conclusiones generales sobre los PLCs.
      Configuración del software de programación de PLC de las diferentes marcas. GE Fanuc de la serie 90_30,  90-20 y Micro 90 
      Automatización con control programable Ge Fanuc Introducción. .
      Ejemplos de circuitos combinacionales con control programable ..
      Formas de insertar, cortar y pegar contactos en modo de run 
      Programación de circuitos donde intervienen las memorias 
      Programación de circuitos donde interviene el tiempo.
      Programación de circuitos con contadores.
      Programación de circuitos con la función master control y jump. 
      Programación de circuitos con secuenciadores.
      Programación de circuitos con subrutinas.
      Programación de circuitos con funciones de relación 
      Programación de circuitos con funciones matemáticas
      Programación de circuitos con registro de corrimiento.
      Programación de circuitos de automatización con  edición de variables. 
       
      5)CONTROL PROGRAMABLE ALLEN BRADLEY Instrucciones.
      Instrucciones de un bit 
      Instrucciones de desplazamiento de (bit a bit) 
      Instrucciones de temporización
      Instrucciones de comparación 
      Instrucciones de control.
      Instrucciones matemáticas
      Instrucciones lógicas y de movimiento 
      Instrucciones de secuenciador
    • .Esquematico de un proceso controlado por un PLC-
    •  Como se procesa el programa en el PLC Tiempo de Ciclo Estructura Externa
    •  Arquitectura de un PLC Criterios de selección de PLC
    •  Cuadros de control
    • Los PLCs accesorios y equipos.
    • La robotica.
    • ENSAMBLE DEL CEREBRO DEL PLC